Domesticus je bil član protectores domestici, elitne garde v poznorimski armadi. Domestiki so služili kot cesarjevi telesni stražarji in štabni častniki. Njihov naziv kaže, da so jih imeli za del cesarjevega dvora. Domestikom je cesar po nekaj letih služenja običajno dodelil častniški čin in mesto poveljnika polka. Domestik, heleniziran v domestikos, se je ohranil tudi v Bizantinskem cesarstvu, v katerem je opravljal različne vojaške sužbe.
Poveljnik domestikov, comes domesticorum, je bil vir illustris, se pravi da je imel najvišji možni senatorski položaj. Poveljnika domestikov sta bila dva: comes domesticorum equitum za konjenico in comes domesticorum peditum za pehoto.